[智能应用]用仿生机器人赋能春城新质生产力 [复制链接]

作为国际知名的仿生机器人领域专家，任雷曾担任英国曼彻斯特大学终身教授，并出任生物力学方向学术带头人。由他在国际上首创的仿生拉压体机器人理论与技术，为行业发展提供了开创性思路。
在海外深耕21年后，他选择回到母校吉林大学工作。在家乡长春，他带领着一支100多人的科研团队，从事仿生机器人和人体科学研究。他们的科研成果不仅在国际上极具学术价值，更为长春科技产业的高质量发展注入了强劲新动能。
11月19日，任雷接受澎湃新闻记者专访。受访者供图
在任雷看来，长春市近年来积极推动机器人产业发展，持续营造优良的创新生态环境。尤其2025年以来，吉林省仿生机器人创新中心应用示范基地、全国首家“仿生机器人MALL”、东北地区首家“机器人4S店”在长春成立，为这座城市的创新技术突破与产学研深度融合增添了活力。
如今，他的名字已与长春的机器人事业深度绑定，正与这座城市并肩，共同见证并推动以机器人产业为代表的新质生产力蓬勃发展。
载誉回国，扎根春城从事科研
“34年前，我也曾是从长春走出去的学生。”任雷说，他祖籍是江苏徐州，出生在新疆，幼年随父母来长春生活，在长春完成了教育经历。1990年，他成为吉林大学的本科生，后来又在吉林大学读了硕士、博士，直到2001年去英国从事科研。
在21年的海外科研经历中，他成为行业顶尖学者。他长期从事仿生机器人和人体科学研究，主要采用多领域交叉学科的方法研究人体骨骼肌肉系统和运动神经系统的基本规律和工作机理，结合先进功能材料、先进制造技术和人工智能技术，开发新型仿生机器人、仿生驱动器和传感器、仿生健康器械与装备等，取得了一系列原创性成果。开拓了基于骨骼肌肉智能的仿生机器人领域，国际首创了仿生拉压体机器人理论与技术。
2021年前后，他受到母校和家乡的感召，选择重新回到长春这片洋溢着创新精神的土地。回国后，他成为吉林大学工程仿生教育部重点实验室唐敖庆讲席教授、博士生导师，仿生健康学科带头人及仿生行走方向学术带头人，先后主持“十三五”国家重点研发计划项目、“十四五”国家重点研发计划项目等科研项目。
吉林省仿生机器人创新中心应用示范基地里的机器人乐队。受访者供图
任雷表示，在回国的短短三四年时间里，他在国际知名期刊上发表的论文已达数百篇。他说，没有具体统计过自己的科研成果，但在长春带着团队做学术研究感觉很舒畅，“吉林大学和长春市都比较重视仿生机器人的研究，对科研团队的支持比较到位。另外，国内学者比较努力、勤奋，学术素质也比较高，并不逊色于国外的研究者。所以，团队氛围比较融洽。”虽旅居国外21年，他说起话来仍是熟悉的长春口音。
在任雷看来，在长春从事机器人研究有着天然的地缘优势。一方面，地处长春的吉林大学是多学科交叉的综合性重点大学，而仿生机器人恰恰属于高度交叉的多学科领域，涵盖材料、机械、计算机、仿生设计、传感技术、驱动技术、大模型等多个方向，吉大恰好能为该领域提供上述各方向的专业人才支撑。另一方面，长春的高科技产业与相关研究机构集聚度高、基础扎实，这为机器人技术从实验室走向产业应用，提供了充足的落地场景与发展空间。
立足长春，打造创新中心和机器人MALL
作为知名学者，任雷的科研成果备受业内瞩目。他曾在国际上首创了仿生拉压体机器人理论与技术，基于该理论技术体系研发的仿生拉压体机器人成功重现了人体三维自然行走步态，其运动能耗仅为人体的1.38–2.14倍，远低于传统人形机器人1到2个数量级。研发的仿生拉压体灵巧手能成功完成全部33类类人灵巧操控，成功率高达96%，接近人手水平。
“技术有了理论还不够，更为重要的应该是应用。目前，全球机器人产业正经历由‘自动化’向‘智能化’的深刻变革，仿生具身智能机器人将成为新兴产业的重要增长点，而其产业的核心竞争力在于‘创新技术突破与产学研深度融合’。”任雷说。
2025年9月，吉林省仿生机器人创新中心应用示范基地揭牌仪式暨全国首家“仿生机器人 MALL”开幕式在长春新质生产力发展促进中心举行。吉林省仿生机器人创新中心由中国科学院院士任露泉担任指导专家，任雷为核心技术带头人，由吉林资本、长兴基金、月泉仿生、星网宇达、紫东太初五家单位共同发起设立。
吉林省仿生机器人创新中心应用示范基地。受访者供图
任雷兼任吉林省仿生机器人创新中心专家委员会秘书长、执行委员会主任。他介绍，创新中心以市场化运作和政产学研检用协同创新相结合的机制，围绕技术研发、成果转化、行业应用等方向，打通全链条创新体系，致力于打造仿生机器人与具身智能产业生态融合的创新平台，“这是能够辐射全国的创新中心，从长春乃至吉林走出来的技术和产品，有望助力整个行业的创新突破和科研成果转化。”
和吉林省仿生机器人创新中心一同成立的还有全国首家“仿生机器人MALL”及东北地区首家“机器人4S店”。“仿生机器人MALL”构建了技术生态、消费生态、企业生态“三位一体”的创新发展格局，整合产业链优质资源，为企业提供从产品展示、订单对接到售后维保的全链条服务，有力推动仿生机器人从实验室成果向市场化商品的高效转化，构建起技术创新与市场需求双向驱动的产业生态体系。
“机器人4S店”则作为“企业生态”综合服务平台，推动“技术突破—产品开发—场景落地—服务增值”的产业链闭环，构建产品展示、中试验证、场景适配到售后运维的全周期一站式服务。
“长春本身是有历史底蕴的工业城市，有工业创新的基因。现在发展机器人产业，能够重塑制造业竞争力，助力城市乃至全省的智能制造产业转型升级。”任雷介绍，计划到2030年，吉林省仿生机器人创新中心将完成具身智能机器人领域的多场景应用示范，培育细分领域领先的科技企业，打造具有国际影响力的机器人产业生态。
全城托举，布局机器人政产学研检用融合生态
“长春发展仿生机器人产业的科研优势，是非常明显的。位于长春的吉林大学，拥有工程仿生教育部重点实验室，还牵头成立了国际仿生工程学会，有92个国家和地区的研究机构参加，在全球的影响力举足轻重。”任雷说，此外，长春光机所、长春应化所等科研平台也能为机器人产业的发展提供充足科研人才后备力量。
一般来看，仿生机器人产业现阶段的发展瓶颈是缺乏相关场景，但长春在汽车产业、装备制造产业、农产品加工产业等方面极具优势，这些产业跟仿生机器人联系紧密，能够为未来仿生机器人产业落地场景提供平台。
长春也把科技创新摆在发展全局的核心位置。据数据显示，2024年，长春市全社会研发投入增长12.1%。完善创新生态，市级中试基地达到28个，校企共建科技产业园区增至16个，天使、种子、风投、创投等科创基金规模超过240亿元，科技成果本地转化数量增长71%，技术合同成交额增长90%，高新技术企业、科技型中小企业数量分别增加400户、560户。科创资源加速集聚态势已经形成。
任雷参加学术活动。受访者供图
长春市政府2024年工作报告指出，2025年要布局新型储能、AI大模型、人形机器人等新赛道产业，开辟新型显示、低空经济等应用新场景。抓好净月、新区等算力中心建设，算力规模达到2000P。招引培育数字经济头部企业，数字经济核心产业增加值增长15%。实施300户工业企业“智改数转”，力争实现规上工业企业全覆盖。
作为吉林省具身智能产业发展的先导区，长春新区制定出台了《长春新区支持智能机器人产业高质量发展若干措施》，在前沿技术研发、关键技术攻关等七个方面，定制化提供硬核政策支撑；推动园区运营平台公司出台《智能机器人及传感器产业园扶持政策》，在租金优惠、阶梯定价、租金入股等方面对入驻企业给予全方位扶持。
“长春这座城市对机器人产业的发展给予了足够重视。而且这几年，不少相关领域的新企业在长春纷纷涌现。这对科研工作者而言，本身就是一种强有力的信心支撑。毕竟，越来越多、越来越优质的市场主体，才能为技术搭建更广阔的施展平台。” 任雷说。
深化创新，让科技赋能城市未来
在仿生机器人领域，“灵巧手”是机器人与环境交互的最终执行端，其综合性能是衡量整机可用性的关键指标之一，也是产业链竞逐的核心技术焦点。任雷团队在灵巧手研发领域具备前沿技术实力。他们在2025年发布了全球自由度最高的仿生拉压体灵巧手应手Y-Hand M1、灵敏触觉感知仿生灵巧手信手X-Hand M1。
对一座城市而言，先进的机器人产业能有效拉动整体产业能级提升。任雷表示，长春本身是老牌工业城市，如今其汽车制造、精密仪器制造等优势产业，正为机器人产业提供着广阔的需求空间；同时，长春也是农业资源富集大市，若能推动机器人深度参与农业生产，不仅能帮农民替代许多重复性劳动，还能提高生产率、助力第一产业提质升级。
“机器人的使用场景将来不限于产业领域，未来更会走进日常生活，为城市居民的幸福指数加码。”任雷表示，如今长春和全国多数城市一样，正面临老龄化的挑战，而养老机器人未来或许会像保姆、护士般贴心，既能照料老人日常起居，陪老人聊天解闷，还能提供基础的医疗康养服务。
“而一座城市要发展机器人产业，首先就得有人才。”任雷表示，成立吉林省仿生机器人创新中心还有培育人才、吸引人才的目的。他们已经联合长春多所高校成立了“人工智能+”仿生具身智能机器人教育联盟，将重点围绕K12科技启蒙、高等教育专业建设与职业技能培训三大方向，系统性开发“人工智能+机器人”特色课程与教学工具，并通过举办机器人创新竞赛、研学实践等多样化活动，推动前沿科技深入校园，赋能更广泛群体。
谈及在长春工作、生活的感受，任雷说这是一座低调且有幸福感的城市。“长春人比较友好、淳朴，人文环境和学术氛围都特别好。有一年，长春被评选为全国幸福感第一的城市。我也走过世界上很多地方，我觉得长春确实是最具幸福感的城市。”他说。
任雷说，他与团队的探索从未停歇，当前目标是进一步将仿生拉压体机器人技术推向更广泛的应用场景，最终实现人机协作更自然、更高效、更安全。与此同时，他也期待长春能在下一代机器人产业的竞争中抢占先机，在仿生机器人领域进一步培育新的经济增长点，真正以科技赋能城市发展、造福每一位市民。

任雷与长春仿生机器人产业：创新引领下的城市新质生产力崛起
一、任雷的学术背景与归国之路：从国际顶尖学者到春城科研领军人
海外深耕与学术成就
任雷教授在海外拥有21年的科研经历，曾任英国曼彻斯特大学终身教授及生物力学方向学术带头人。他是仿生拉压体机器人理论与技术的国际首创者，这一理论为仿生机器人领域提供了开创性思路。其研究聚焦人体骨骼肌肉系统和运动神经系统的规律，结合先进材料、制造技术与人工智能，开发了新型仿生机器人、驱动器及健康器械。他在国际顶级期刊如Nature Communications、Science Advances等发表论文320余篇，授权发明专利280余项，研究成果被Nature、BBC等权威媒体广泛报道。
归国初心与长春情缘
任雷与长春渊源深厚，幼年随父母定居长春并在当地完成教育（本科至博士均就读于吉林大学）。2021年前后，在母校感召和家乡发展需求下，他毅然回国，担任吉林大学唐敖庆讲席教授、仿生健康学科带头人。他表示：“34年前我从长春走出，如今回到这片土地，感受到的是熟悉的文化氛围和浓厚的创新精神。”
二、长春的创新生态：为机器人产业发展注入强劲动能
政策支持与平台建设
长春市近年来大力推动机器人产业发展，2025年更是迎来标志性突破：
吉林省仿生机器人创新中心应用示范基地：由任露泉院士指导、任雷为核心技术带头人，联合吉林资本、月泉仿生等五家单位发起设立，致力于打通“技术研发-成果转化-行业应用”全链条。
全国首家仿生机器人MALL：构建“技术生态、消费生态、企业生态”三位一体格局，提供产品展示、订单对接、售后维保全链条服务。
东北地区首家机器人4S店：实现产品展示、中试验证、场景适配到售后运维的全周期一站式服务。
科研与产业优势
多学科交叉支撑：吉林大学作为综合性大学，在材料、机械、计算机等多领域为仿生机器人提供人才与技术支持。国际仿生工程学会总部设在长春，进一步提升了全球影响力。
产业落地场景丰富：长春作为老工业基地，在汽车制造、装备制造等领域为机器人应用提供广阔空间。同时，农业大省的定位也为农业机器人研发提供了实践场景。
政策红利持续释放：2024年长春全社会研发投入增长12.1%，技术合同成交额增长90%。长春新区出台专项政策，在研发、中试、租金等方面给予企业全方位扶持。
三、核心技术突破：仿生拉压体理论引领行业革新
仿生拉压体机器人的颠覆性创新
任雷团队基于仿生拉压体理论研发的机器人具有三大核心优势：
高效节能行走：仿生拉压体行走机器人运动能耗仅为人体的1.38–2.14倍，远低于传统人形机器人（降低1-2个数量级）。
高灵巧度操控：仿生拉压体灵巧手可完成全部33类类人灵巧操控，成功率高达96%，接近人手水平。其中应手Y-Hand M1灵巧手拥有38个自由度，为全球最高，握力达28.7kg，单指定位精度0.04mm，速度是刚性手的3倍以上。
多模态感知融合：灵巧手集成530个触觉传感单元，结合视觉与力觉感知，通过AI抓取算法实现复杂环境下的精准操作。
关键产品矩阵
信手X-Hand M1：刚性灵巧手，11自由度，530个触觉传感单元，适用于工业装配、医疗康复等领域。
应手Y-Hand M1：仿生拉压体灵巧手，38自由度，全球最高自由度，主打高端精密操作。
博行X-Bot：全尺寸双足人形机器人，51个自由度，采用WBC+MPC控制技术，可自主学习迭代行走步态。
博文W-Bot：轮式人形机器人，0.2㎡超小底盘，适用于仓储物流等狭窄空间作业。
四、产业应用与未来展望：从实验室到千家万户
当前应用场景
智能制造：灵巧手在3C产品装配、芯片焊接等高精度领域替代人工，降低误差率和成本。
医疗健康：假肢、远程手术辅助设备等，提升患者生活质量。
特种作业：危险环境下的探测、救援任务，保障人员安全。
服务领域：家庭服务机器人、智慧餐厅送餐机器人等提升生活便利性。
未来发展方向
任雷团队计划到2030年完成具身智能机器人多场景应用示范，重点布局：
老龄化应对：开发养老护理机器人，提供日常照料、医疗监测等服务。
农业现代化：研制农业采摘、植保机器人，推动智慧农业发展。
教育普及：通过“人工智能+仿生具身智能机器人教育联盟”，在K12至高等教育阶段推广相关课程，培养产业人才。
五、任雷与长春的深度绑定：共同书写创新篇章

任雷表示：“我的名字已与长春的机器人事业深度绑定。”他带领的100余人科研团队在长春新质生产力发展促进中心（“大金球”）内开展工作，该中心已发布科技创新成果1827项，成为区域创新枢纽。他强调：“长春的创新生态让我感到舒畅，国内学者的努力与勤奋不逊于国外同行，团队氛围非常融洽。”

展望未来，任雷与长春正携手推动以机器人产业为代表的新质生产力蓬勃发展。正如他在专访中所说：“我们不仅要做出顶尖的技术，更要让技术服务于产业、造福于人民。长春有基础、有决心、有场景，在下一代机器人竞争中必将抢占先机。”
总结
任雷教授的回归与长春市的战略布局形成了强大合力。依托仿生拉压体理论的核心突破、完善的政产学研检用融合生态以及丰富的应用场景，长春正从传统工业城市向智能科技新城转型。随着吉林省仿生机器人创新中心、全国首家仿生机器人MALL等平台的落地，这座城市正以开放包容的姿态拥抱创新，在全球机器人产业版图中占据 increasingly important 的地位。任雷与长春的故事，不仅是个人学术理想的实现，更是中国东北老工业基地通过科技创新实现振兴的生动缩影。

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📌 先说结论
仿生机器人通过高危作业替代、产业链补全、多场景落地三大核心路径，正推动长春从传统工业基地向智能科技高地转型，预计带动万亿级市场潜力1310。

🔍 背景与动因
产业转型需求：长春作为老工业基地，亟需通过仿生机器人技术填补产业链空白，降低高危行业人力风险3。
技术成熟催化：2025年仿生机器人订单量激增，核心技术从履带式巡检到灵巧手操作已实现全栈自研2。
政策杠杆撬动：长兴基金出资2000万元吸引月泉仿生等企业落地，形成"资本+技术+场景"闭环4。
🌐 应用场景对比表
场景分类    典型案例    核心价值
工业制造    汽车零部件装配、高铁轨道巡检    降低人工成本30%，提升安全性9
公共服务    机器人智慧餐厅、文旅导览    优化服务效率，年减少人力投入超万人12
高危作业    防爆排雷、核辐射区监测    保障人员安全，设备损耗率下降40%7
🤖 产业合作突破
产学研联动：吉林大学团队主导的"灵巧手"项目已进入功能样机测试，自由度超传统机械臂2倍16。
生态链聚合：2025年长春新区引入传感器、AI算法企业超50家，形成从芯片到整机的产业闭环10。
跨行业融合：一汽、长客等传统车企与仿生机器人企业深度合作，开发智能运维平台12。
🚀 下一步建议
场景优先级：重点推进仿生机器人在汽车制造、农业监测等长春优势领域的落地22。
技术短板攻关：需提升伺服电机、轻量化材料等核心部件国产化率，目前依赖进口比例超60%16。
人才反哺机制：建议参考月泉仿生模式，吸引本地高校人才回流，2024年该模式已降低研发周期40%